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　　驅動單元選配電機以電流匹配為原則，以過載倍數為參考。

　　驅動單元選配電機時需要參考的電氣性能指有：

　　驅動單元額定輸出電流(Inservo);

　　驅動單元短時最大輸出電流(Imservo);

　　驅動單元額定輸出功率(Poservo);

　　伺服電機額定相電流(Iomotor)，

　　伺服電機額定功率(Pnmotor);

　　過載倍數K。

　　驅動單元與電機匹配時要注意：

　　Inservo ≥ Iomotor;

　　K = Imservo / Iomotor ( 1.5 ≤ K ≤ 3.0)

　　Poservo > Pnmotor

　　在對動態響應要求較高，負載慣量比較高的場合，過載倍數K宜取較大值。